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動梁龍門加工中心FANUC伺服驅動器報警維修
一、故障現象：
一臺配套FANUC伺服驅動器數控系統(tǒng)的動梁龍門加工中心，在正常加工過程中，系統(tǒng)偶爾出現SV013報警。
二、故障分析與處理過程：
FANUC伺服驅動器15MA系統(tǒng)出現SV013報警的含義是“Y軸伺服驅動器的V-READY信號斷開(YAXIS IMPROPER V-READY OFF)”。檢查伺服驅動器，發(fā)現Y軸伺服驅動上的VRDY發(fā)光二極管不亮。
由于FANUC交流伺服驅動的VRDY信號是在伺服驅動器的主接觸器MCC吸合、伺服驅動器主回路接通后，如驅動器工作正常(即驅動器無過電流、過電壓、過熱、測速反饋等報警)，MCC就保持吸合，信號VRDY為“1”。
本故障的實質是主接觸器MCC未能正常吸合、保持或觸點接觸不良，根據本章前述，其可能的原因有：
1)伺服驅動器故障。
2)驅動器主回路過電流。
3)CNC與伺服單元之間的電纜連接不良。
仔細檢查Y軸伺服驅動器，發(fā)現驅動器除VRDY發(fā)光二極管不亮外，無其他的報警燈亮，由此可初步排除驅動器主回路過電流的原因。檢查CNC和伺服驅動器間的連接電纜，未發(fā)現連接問題。
為了進一步判定故障原因，維修時將Y軸和Z軸伺服驅動器的控制板進行了交換，但故障仍然存在，排除了驅動器控制板不良的原因。接著，又交換了Y軸和Z軸伺服驅動器的功放板，交換后故障從Y軸移到了Z軸，由此判定故障原因在Y軸伺服驅動器的功放板。
對照FANUC交流伺服主回路進行詳細檢查，確認主回路的電氣元器件均無故障，由此推斷產生故障的原因可能是MCC接觸器本身的不良。為了確認，維修時通過外部電源直接給MCC接觸器線圈加110V交流控制電壓，經試驗發(fā)現MCC存在自動斷開現象，說明MCC接觸器線圈存在故障。
更換接觸器后，動梁龍門加工中心恢復正常。
