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加工中心的驅動裝置如何工作？

加工中心的驅動裝置如何工作？
驅動裝置是數控加工中心執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。

進給驅動系統分開環、半閉環和全閉環三種控制方式。開環控制與閉環控制的上要認熱為是否采用了位置和速度檢測反饋元件組成了反饋系統，半閉環控制和全閉環控制的主要區別別是位置檢測元件在數控機床中所處的位置不同。開環控制一般采用步進電動機作為驅動元件，閉環控制一般采用服電動機作為驅動元件。

開環數控系統：無位置反饋裝置的控制方式稱為開環控制，采用開環控制作為進給驅動系統，則開環數控系統數控系統。開環數控系統一般使用步進驅動系統（包括電液脈沖馬達）作為伺服執行元件，所以也叫步進驅動系統。

半閉環數控系統：半閉環位置檢測方式一般將位置檢測元件安裝在電動機的軸上（通常已由電動機生產廠家安裝好），用以精準控制電動機的角度，然后通過滾珠絲杠等傳動機構，將角度轉換成工作臺的直線位移，如果滾珠絲杠的精度足夠高，問隙小，機床精度要求一般可以得到滿足。

全閉環數控系統：全閉環控制方式是直接從機床的移動部件上獲取位置的實際移動值，因此其檢測精度不受機械傳動精度的影響。