（一） 程序的組成
一個完整的加工程序，由若干程序段（block）組成；一個程序段由若干代碼字（code word）組成；每個代碼字由字母（地址（address）符）和若干數字（有的帶符號）組成。
N01 G91 G00 X50 Y60 LF
N02 G01 X1000 Y5000 F150 S300 T01 M03 LF
N10 G00 X-50 Y-60 M02 LF
上面是一個完整的零件加工程序，由10個程序段組成，每個程序段以“N”開頭，以LF結束。M02作為整個程序的結束。
有的數控系統規定，整個程序以%開頭。以EM結尾。
一個程序段表示一個完整的加工工步和動作。其字符數有一定限制。
（二） 程序段格式（block format）
程序段格式：一個程序段中，代碼字的排列、書寫方式和順序，以及每個字和程序段的長度限制和規定。格式不符合規定，數控系統便不能接受。
常用的程序段格式是字-地址程序段格式。每個字以地址符（字母）開始，其后跟符號和數字。字的排列順序無嚴格要求。不需要的字或與上段相同的續效字可以不寫。特點：程序簡單、可讀性強、易于檢查。
（三） 主程序和子程序
在一個零件加工程序中，若有一定量的連續程序段在幾處完全相同，則可編成子程序并存入子程序存儲器中。子程序以外的部分為主程序，在主程序的執行過程中，在需要的地方調用子程序?？啥啻沃貜驼{用，某些數控程序還可多層嵌套。
子程序格式中，有子程序名，以M17作為子程序結束。其他，同主程序。
二． 最小設定單位
數控系統發出一個脈沖指令后，經伺服系統的轉換、放大、反饋后，驅動機床上的工件（刀具）實際移動的最小位移量，叫最小設定單位，又稱最小指令增量（least command increment ）或脈沖當量。一般為：0.01-0.001mm。編程時，所有編程尺寸都應轉換為與最小設定單位相應的數值。
