加工中心直接換刀方法意味著換刀進(jìn)程由刀庫和主軸箱完畢。這是最直接的換刀方法。依據(jù)加工中心刀具庫在換刀進(jìn)程中是否移位，直接換刀方法可分為兩種類型：刀庫換檔方法和刀庫固定方法。在刀庫切換方法下，刀庫可以移動(dòng)。
在換刀之前，刀庫進(jìn)入換刀作業(yè)區(qū)域，刀具替換撤離出刀具區(qū)域。加工中心這種類型的換刀是由于刀庫的運(yùn)動(dòng)，布局愈加細(xì)膩，靈活性和適應(yīng)性差。
在加工中心刀庫固定方法中，刀具選擇首要通過主軸箱的運(yùn)動(dòng)來實(shí)施。彈匣可以是固定的，也可以只旋轉(zhuǎn)到位。前者只能用于次序刀具選擇，適用于少量刀具的加工中心，后者可以完畢索引選擇。這種類型的刀具選擇減少了刀庫的移動(dòng)，這極大地簡(jiǎn)化了加工中心刀庫的規(guī)劃，并使刀具替換進(jìn)程的操控簡(jiǎn)略牢靠。
