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加工中心的一般按主軸在空間上的情況分為立式加工中心，臥式加工中心，龍門加工中心，萬能加工中心。加工中心的主軸在垂直情況下的空間稱為垂直加工中心，主軸在水平情況下下的空間稱為水平加工中心。
立式加工中心：結構多為固定柱式，作業(yè)臺為矩形，適用于板，蓋，板類零件的加工。作業(yè)臺上。
立式加工中心夾緊便當，操作便當，加工進程查詢便當，程序調試便當，但受立柱高度和換刀安排的影響，不能加工太高的零件。價格低廉。
臥式加工中心：一般選用活動立柱，主軸箱在兩立柱之間，沿導軌上下移動。臥式加工中心一般有三個直線運動坐標，面向機器，向左和向右移動作為X軸，前后移動作為Z軸，上下移動為Y軸。臥式加工中心也可以設備在臺架上，第四軸為一軸。可加工螺旋，圓柱凸輪等零件。
臥式加工中心調試程序和切銷實驗不便當查詢，加工不便當監(jiān)控，零件夾緊和丈量不便當，但容易安排銷售加工。大，價格較高。
龍門加工中心：其主軸大部分是立式的，裝有ATC系統(tǒng)，并替換替換的主軸頭附件，系統(tǒng)軟件功用互換，可多用途，合適的加工大型零件。
萬能加工中心：萬能加工中心為五面加工中心，具有立式加工中心和臥式加工中心的功用。通用加工中心有：1)主軸可以旋轉90度，可以像作業(yè)的立式加工中心，也可以像作業(yè)的臥式加工中心。2)主軸不改變方向，作業(yè)臺隨工件旋轉90°。完結五面加工。
根據(jù)作業(yè)臺的數(shù)量和功用：有單作業(yè)臺加工中心，雙作業(yè)臺加工中心，多作業(yè)臺加工中心。
