數控銑床刀具機能
刀具機能又稱為 T 機能,CNC銑床無ATC,必須用手換刀,所以T機能是用于MC。T 機能 以地址T后面接2位數字組成。
MC的刀具庫有二種:一種是圓盤型(如第1章圖4所示),另一種為鍵條型(如第1章圖5所示)。換刀的方式分無臂式(如第1章圖4所示)及有臂式(如第1章圖6所示)兩種。
無臂式換刀方式是刀具庫靠向主軸,先卸下主軸上的刀具,再旋轉至欲換的刀具,上升裝 上主軸。此種刀具庫大都用于圓盤型較多,且是固定刀號式(即1號刀必須插回1號刀具庫內), 故換刀指令的書寫方式如下:
M06 T02;=>M06(換刀指令),執行時,主軸上的刀具先裝回刀具庫,再旋轉至2號刀, 將2號刀裝上主軸孔內。
有臂式換刀大都配合鏈條型刀具庫且是無固定刀號式【即1號刀不一定插回1號刀具庫內, 其刀具庫上的刀號與設定的刀號由控制器的PLC(可程控器)管理】。此種換刀方式的T指 令后面所接數字代表欲呼叫刀具的號碼。當T機能被執行時,被呼叫的刀具會轉至準備換刀位置,但無換刀動作,因此T指令可在換刀指令M06之前即以設定,以節省換刀時等待刀具之時間。故有換刀臂式的換刀程序指令書寫如下
T01; | => | 1號刀就換刀位置。 |
: | ||
M06 T03; | => | M06換刀指令,將1號刀換到主軸孔內,3號刀就換刀位置。 |
: | ||
M06 T04; | => | M06換刀指令,將3號刀換到主軸孔內,4號刀就換刀位置。 |
: | ||
M06 T05; | => | M06換刀指令,將4號刀換到主軸孔內,5號刀就換刀位置。 |
執行刀具交換時,并非刀具在任何位置均可交換,各制造廠商依其設計不同,均在一安全位置,實施刀具交換動作,以避免與床臺、工件發生碰撞。Z軸的機械原點位置是遠離工件最 遠的安全位置,故一般以Z軸先回歸機械原點后,才能執行換刀指令。(但有些制造廠商,如 臺中精機的MC除了Z軸先回歸HOME點外,也必須做第二參考點復歸,即G30指令)。故MC的換刀程序應如下書寫:
1. | 只需Z軸回HOME點,(無臂式的換刀) |
G91 G28 Z0; | => Z軸回歸HOME點。 |
M06 T03; | => 主軸更換為3號刀。 |
: | |
G91 G28 Z0; | |
M06 T04; | => 主軸更換為4號刀。 |
: | |
G91 G28 Z0; | |
M06 T05; | => 主軸更換為5號刀。 |
: |
2. | Z軸先回歸HOME點且必須Y軸做第二參考點復歸G30 Y0;(有臂式的換刀) |
T01; | => 1號刀就換刀位置。 |
G91 G28 Z0; | => Z軸回歸HOME點。 |
G30 Y0; | => Y軸第二參考點復歸。 |
M06 T03; | => 將1號刀換到主軸孔內,3號刀就換刀位置。 |
: | |
G91 G28 Z0; | |
G30 Y0; | |
M06 T04; | =>將3號刀換到主軸孔內,4號刀就換刀位置。 |
: | |
G91 G28 Z0; | |
G30 Y0; | |
M06 T05; | =>將4號刀換到主軸孔內,5號刀就換刀位置。 |