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數控銑床多軸聯動技術和復雜坐標快速變換運算方法發展

在計算機數控銑床多軸聯動技術和復雜坐標快速變換運算方法發展的基礎上，20世紀60年代出現的Stewart平臺概念/(即同時改變六根桿子長度，實現六個自由度運動/)，到20世紀90年代初，應用在數控機床上成為可能。六桿數控機床/(又稱虛擬軸機床夕是加世紀最具革命性的機床運動結構的突破。這一數控機床結構上的重大突破，引起了普遍關注。

    該數控銑床由基座與運動平臺及其間的六根可伸縮桿件組成，每根桿件的兩端通過球面支承分別將運動平臺與基座相連，并由伺服電動機和滾珠絲杠按數控指令實現伸縮運動，使運動平臺帶著主軸部件作任意軌跡的運動。工件固定在基座上，刀具相對工件作六個自由度的運動，實現所要求的空間加工軌跡。圖1一巧是G系列六桿加工中心示意圖。所不同的是運動平臺與主軸部件呈倒置式，基座由框架支撐安置在上方，有效地增大了主軸部件的運動空間。圖I一16為運動平臺與主軸部件示意圖。另一種?Mikndnat六桿加工中心如圖I一17所示。該機床采用主軸筒代替了運動平臺，其中三根桿件位于主軸筒上部，另三根桿件位于主軸筒下部。而桿件的另一端分別位于三根立柱上，以取代固定平臺。

    六桿數控銑床既有采用滾珠絲杠驅動又有采用滾珠螺母驅動。

    六桿數控銑床的關鍵技術之一是六對球面支承的設計與制造，球而支承將對運動平臺的運動糟度和定位糟度產生直接影響。